Pri pohľade na jeho tvorbu sa však zdá, akoby využil nie jeden vymedzený čas, ale niekoľko životov. Patril k tým, ktorí dokázali preniknúť hlboko do vrstiev vizuálnej a kultúrnej identity našej krajiny.
Ťažko nájsť iného autora, ktorý by prenikol hlboko do vrstiev vizuálnej a kultúrnej identity našej krajiny, tak ako on.
V jeho bohatom portfóliu nájdeme maľby, sochy, grafiky, vytvoril aj mnohé známe logá. Nepochybne najznámejšie sú však jeho ilustrácie, za ktoré získal viacero významných ocenení.
K úmrtiu umelca sa vyjadrila aj prezidentka SR Zuzana Čaputová:
"Ako deti sme listovali v knihách, ktoré ilustroval. Ako dospelí sme každý deň prežili vo svete, ktorý nám označil. Jeho jedinečné ilustrácie nás najskôr ako deti dostali do sveta rozprávok a dunajských povestí. Už zďaleka vieme rozoznať Slovenskú národnú galériu a pri pohľade na logo Bratislavských hudobných slávností počujeme tóny otváracieho koncertu. Hravosť Miroslava Cipára ostáva živá všade okolo nás aj po jeho smrti. Aj vďaka jeho odvahe a túžbe po slobode, ktorú prejavil počas Nežnej revolúcie."